六輥軋機(jī)無鋼自動校輥過程的控制故障分析

　　六輥HC連軋機(jī)的無鋼自動校輥功能是保障軋制精度、提高成材率不可或缺的功能，在自動校輥過程中液壓缸、伺服閥、壓力傳感器、壓下位移傳感器、軋機(jī)上下輥總成及斜楔構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng)，保障了無鋼自動校輥的正常進(jìn)行。

　　下面我們首先介紹一下六輥軋機(jī)的無鋼自動校輥過程與控制：

　　1.1到達(dá)減速位置。換輥工作完成之后，液壓缸開始投入，當(dāng)液壓缸到達(dá)設(shè)定位置時，選擇自動校輥并啟動，這時機(jī)架校準(zhǔn)開始進(jìn)入自動模式。50毫秒后，程序響應(yīng)第一步運(yùn)行，液壓缸下壓到達(dá)減速位置時第一步完成。若第一步開始運(yùn)行后40秒內(nèi)動作仍未完成，計(jì)時器認(rèn)為超時，液壓缸自動上抬……

　　1.2到達(dá)接觸位置。當(dāng)液壓缸到達(dá)減速位置后，操作側(cè)與傳動側(cè)伺服閥同步使能給定，液壓缸壓力進(jìn)行自動調(diào)整并繼續(xù)下壓，使軋輥接觸。在傳動側(cè)與操作側(cè)的壓力都達(dá)到125噸以上時，程序上認(rèn)為接觸位置到達(dá)，延時100毫秒達(dá)到接觸位置步驟完成。

　　1.3開始轉(zhuǎn)輥，乳化液系統(tǒng)啟動。達(dá)到接觸位置后，程序自動生成工作輥轉(zhuǎn)動請求命令，該機(jī)架電機(jī)電樞接觸器吸合，電機(jī)帶動減速機(jī)使工作輥以校輥速度運(yùn)行，同時該機(jī)架乳化液閥門自動打開對軋輥冷卻和潤滑，以減小工作輥之間的摩擦和帶走部分因摩擦而產(chǎn)生的熱量，降低內(nèi)應(yīng)力及塑性變形

　　1.4到達(dá)校輥壓力。電機(jī)轉(zhuǎn)動后，傳動側(cè)和操作側(cè)液壓缸同步徐徐下壓，當(dāng)軋制力之和到達(dá)設(shè)定的校輥壓力時（3#線設(shè)定的校輥力是800噸），延時30毫秒程序響應(yīng)步驟完成。在此步驟中，必須保證傳動側(cè)和操作側(cè)液壓缸壓力都要在400噸以上，并且每側(cè)偏差不超過15噸，否則步驟不能完成。

　　1.5校準(zhǔn)零輥縫。在軋制力滿足要求以后，程序?qū)λ髂岽懦叩膲毫鞲衅鞣答伒臄?shù)值對輥縫進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)測得平均壓力值滿足條件時零輥縫校準(zhǔn)完成。在步驟中程序?qū)ι舷鹿ぷ鬏?、上下支撐輥、上下中間輥輥徑進(jìn)行換算調(diào)整，根據(jù)校輥時軋輥的線速度計(jì)算出0.01秒內(nèi)軋制的實(shí)際長度，根據(jù)索尼磁尺的反饋確認(rèn)零輥縫校準(zhǔn)完成。

　　1.6校準(zhǔn)完成。零輥縫校準(zhǔn)完成后，中間輥抽動到設(shè)定位值，液壓缸回縮至輥縫接觸位置，然后電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，乳化液閥門關(guān)閉，最后由于背壓作用，打開輥縫到等待位置，這時自動無鋼校輥步驟完成。

　　有時校輥不能正常進(jìn)行，常常是某一設(shè)備存在問題或操作不當(dāng)造成的，下面我們簡單介紹幾種關(guān)鍵設(shè)備的調(diào)整與故障分析：

　　2.1斜楔位置調(diào)整：斜楔的升降是由一個三位四通電磁閥控制的，電磁閥接通后液壓馬達(dá)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠一端裝有一個增量式編碼器。當(dāng)調(diào)整斜楔時，編碼器記錄下脈沖總數(shù)，根據(jù)脈沖數(shù)、每周的脈沖數(shù)、轉(zhuǎn)動的圈數(shù)和每轉(zhuǎn)動一周對應(yīng)斜楔上升的高度，計(jì)算出斜楔上升的高度。此高度為編碼器反饋的高度。當(dāng)它小于15毫米時則程序認(rèn)為軋制線過低需要繼續(xù)升高斜楔。斜楔能夠最大活動空間為-10毫米到96毫米之間。

　　2.2伺服閥故障的判斷與調(diào)整：由于伺服閥的流量大小可隨時調(diào)節(jié)，精度高，可以隨時控制的優(yōu)點(diǎn)，在壓下、彎輥及抽動控制中得到普遍應(yīng)用，當(dāng)有命令請求而液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)無反應(yīng)時，我們首先要檢查的時伺服閥。伺服閥插頭如圖1所示，共有7個針，A：24V，B：0V，C：24V，D：給定，E：給定，F(xiàn)：反饋，G：接地

　　然后檢查油路是否完全開啟以及液壓站泵是否停止，檢查油路無誤后，檢查AB、BC是否有24V電壓，F(xiàn)反饋電流是否12mA，若反饋為零則丟失一組24V，如果保險(xiǎn)沒有燒壞，就在AMS里檢查輸出。排除電源故障后適當(dāng)?shù)膭右幌略O(shè)備，看DE間是否有電流（+/-10mA）信號，若有給定則反饋點(diǎn)應(yīng)該有偏移。若有給定且各壓力都正常而閥無動作，可能原因是閥芯卡死，看反饋點(diǎn)是否在“零位”。如果不在“零位”且偏差過大則請液壓工“調(diào)零”。如果閥芯在“零位”，正負(fù)給定都有而閥芯位置無變化，則表明閥卡死，應(yīng)該讓液壓工關(guān)閉控制油管道閥門而后開啟對閥沖洗，若仍無作用只得更換伺服閥。當(dāng)操作時D、E間無給定或者抖動說明條件不滿足則應(yīng)檢查接線，各壓力或閥門開啟情況?！?.3輥徑、輥?zhàn)很垯C(jī)對工作輥、中間輥、及支撐輥輥徑都有嚴(yán)格的尺寸要求，如果輥徑超出范圍則校輥肯定不能完成。如果輥徑較細(xì)或數(shù)值輸入錯誤都會造成軋制線計(jì)算錯誤，液壓缸投入不到位，達(dá)不到設(shè)定的軋制力，校輥時會超時快抬。當(dāng)輥?zhàn)黄ヅ鋾r液壓缸投入后一面接觸而另一面懸空，液壓缸單側(cè)受力偏壓造成軋制力偏差大而快抬。這時要在對應(yīng)的球面墊上加上合適的墊板保障液壓缸同步位移。

　　2.4索尼磁尺：索尼磁尺是液壓缸的位移傳感器，它反映的是液壓缸的實(shí)際行程。磁尺活動桿的頂端為永磁性金屬，它吸附在液壓缸頂端并隨液壓缸的升降而伸縮，反饋的數(shù)值信號到中央處理單元。當(dāng)液壓缸投入時壓力傳感器顯示正常時，若操作側(cè)和傳動側(cè)索尼磁尺不同步或單側(cè)無數(shù)值變化，這時會報(bào)重故障；SONY報(bào)警或位置偏差報(bào)警。有時磁尺的原始位置偏差會造成液壓缸不能投入，要對磁尺清零再進(jìn)行投入。若出現(xiàn)單側(cè)磁尺無數(shù)值變化，伺服閥保證沒有問題，可拆下磁尺手動壓縮磁尺觀察其有無數(shù)值變化。如果沒有變化，應(yīng)檢查接線和磁尺磁頭是否脫落。如果情況不能解決應(yīng)更換索尼磁尺。

　　2.5壓力傳感器：壓力傳感器是反饋油壓壓力的傳感器。液壓缸投入時若壓下或背壓壓力傳感器出現(xiàn)故障，有桿腔、無桿腔的壓力傳感器在HMI上會沒有顯示，或顯示值過大。一段時間過后會報(bào)壓力傳感器故障，液壓缸自動快抬。這樣的情況一般在更換新的壓力傳感器后能夠得以解決。但有時會因?yàn)榍粌?nèi)無油壓導(dǎo)致壓力傳感器無顯示這樣的問題要找伺服閥的原因。在更換傳感器時要仔細(xì)檢查量程是4－20mA還是0-20mA.因?yàn)榛鶖?shù)不一樣，測量結(jié)果迥異。

　　綜上所述，六輥軋機(jī)的無鋼自動校輥過程是許多設(shè)備共同作用的結(jié)果，當(dāng)校輥不能進(jìn)行時，我們應(yīng)當(dāng)分清問題的關(guān)鍵及癥結(jié)，按照其閉環(huán)控制的思路按部就班地進(jìn)行分析處理。